往復式客運索道：主要用于跨越大江、大河和峽谷，跨度可達 1000 米以上，并具有一定的抗風能力。其可以適應非常復雜的地形，以大跨度跨越江河溝澗，并且爬坡能力強，能超過 45 度。

其原理是由密封式的鋼絲繩構成軌道索（承載索），由牽引索帶動兩輛（或兩組）吊廂在軌道索上往復運行。

往復式索道在線路左右兩邊各有一個車廂，兩車廂在同一根牽引索的牽引下沿各自得承載索上、下往復運行。當其中一輛車由下站開往上站時，另一輛車則由上站開往下站。

往復式索道由于有承載索，故其跨過才能大，可以適應復雜的地勢條件。但這種索道，鋼絲繩多，造價高，往復式索道公司運輸才能較小，而且運輸量與線路長度成反比，這些因素限制了它的開展。